Microsoft To Do utiliza o Exchange Online para armazenamento e sincronização, o que significa que pode utilizar o público Outlook Tasks REST API para aceder e/ou atualizar as tarefas da sua conta e ver as alterações tanto no Microsoft To Do como no Microsoft Outlook.
Pode encontrar aqui a documentação pública da API do Outlook Tasks REST: Referência API do Outlook Task REST (versão 2.0).