Sí, si tiene Guardar contactos habilitado para iOS o Sincronizar contactos habilitado para Android (Configuración > seleccione la cuenta que quiera > Guardar contacto), los nuevos contactos y las modificaciones realizadas a sus contactos en Outlook para iOS y Android se guardarán en la aplicación Contactos del dispositivo.
Sin embargo, las modificaciones que haga directamente desde la aplicación Contactos de su dispositivo no se guardarán en Outlook para iOS y Android.